• 名称:RT1060排水管道检测机器人
  • 品牌:迪斯凯瑞
  • 型号:RT1060

功能及用途:

一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人,具有强劲的动力性能,驱动及越障能力强,即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。

通用于200~2000mm直径管道

产品简介:

一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人,具有强劲的动力性能,驱动及越障能力强,即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。

可以实现排水管道的内窥检测工作:可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等。


控制单元:

便携式操作控制单元,操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置,集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。该控制单元还可外接显示设备,如笔记本,MP4、LCD等,用于整个系统运行过程中实时信息的显示。

尺  寸:360*270*160

重  量:4KG

防水等级:1P68


产品特点:

强劲的驱动能力,六轮同步驱动;

高底盘设计,越障能力更强;

低重心设计,行走更平稳;

内置电子罗盘,实时监测机器人姿态,有效防止机器人侧翻,同时实时反馈管道坡度,局部最大爬坡:-25°~+30°;

检测过程能够准确识别病害特征,有效定位病害位置;

视频采集及显示存储可根据用户需求配置MP4、工控机或笔记本;

检测更高效、工作更可靠;

人性化的操控器及软件界面设计,专业的设备外观设计。

电动车牵引车:模块化设计,便于快速装配;可以实现位姿平稳的实时控制;利用漏水检测模块实现安全检测措施;其标准型适于200~1200mm管径,也可延伸至2000mm

防水深度:5m(牵引车内部压力)


可选配置:

电动升降架,或手动升降架

扩展到大管径用电动车架

广角摄像头或40倍变焦摄像头,

后视摄像头,内置照明灯

管道变形及轮廓绘制即管道三维成像系统


主电缆:

凯夫拉尔编织处护套,外部为聚亚安酯,强度高、耐磨损。

最大承载力:300kg

电缆越径:7.8mm

单位重量:90g/m


电动绞盘单元:

电动卷轴,具备自动排缆功能,可根据操控器的指令,当爬行器在管道内部前进后退时,可以实现电缆与爬行器的同步自由收放、自动整齐排缆。

主电缆最长可达500m,满足实际工况需求。

配有电缆长度计数器,实时显示通过码盘计算爬行走的距离。

操作面板上带有拨档开关,可以调节绞盘处于自动或手动收/放线工作模式。


变焦摄像头:

高密度材质摄像头,配有可旋转摄像头。光学10倍交焦,4倍数字变焦,遥控变焦。

水平扫描:460TV 11nes

灵敏度:1.01ux

外壳直径:65mm

头部直径:80mm

防水深度:5m

观测视角:±135°

旋转:360°自由旋转

高亮度LED(500000小时工作寿命)

专业管道检测软件:

管道检测视频实时显示、保存、回放功能;基于图像处理算法的管道损伤几何尺寸测量;

管道检测数据库;自动生成检测报告。

苏公网安备 32062102000115号